公交車以40公里的時速向前行駛，時不時地變道、轉彎，并在靠近終點的地方掉頭，靠邊平穩(wěn)停下——短短幾公里的行程看起來與常規(guī)公交車并無二致，然而不同的是，這輛車是自動駕駛。近日，?？诮瓥|新區(qū)自動駕駛公交車開通試運行，這是海南 面向開放道路的自動駕駛公交車。

能看懂紅綠燈，還能識別障礙物

4月13日上午，在海口江東新區(qū)白駒大道上，一輛藍色車身的公交車停在路邊，乍一看，與常規(guī)公交車并無二致。仔細觀察發(fā)現(xiàn)，該車外側安裝了幾個類似攝像頭的東西?！斑@是傳感器，自動駕駛公交車通過它識別路況，確保安全。”?？诮瓥|新區(qū)智慧城市開發(fā)建設有限公司負責人告訴記者。

乘坐自動駕駛公交車到底什么感覺？記者一探究竟。當天11時46分，記者上車落座后，安全員按下自動駕駛按鍵，車輛穩(wěn)穩(wěn)啟動。在車內顯示屏上，能實時顯示周邊障礙物的情況。行駛過程中，公交車緩慢減速，原來前方有一輛小轎車停在路邊，盡管距離還遠，但公交車已經感應到障礙物。

此次體驗行程，從白駒大道B21站臺出發(fā)到達大昌路口北，全程約5.7公里，用時約9 。在行駛過程中，當公交車遇到障礙會自行變道，能自動識別紅綠燈。記者坐在車輛后排，轉彎時的車速和平穩(wěn)度像是出自一位駕駛經驗豐富的“老司機”。

車內配備安全員，保障行駛安全

“自動駕駛公交車是智慧交通領域的創(chuàng)新舉措?！痹撠撠熑私榻B，本次試乘的自動駕駛公交車為面向開放道路的L4級12座自動駕駛車輛，測試時速為40公里/ ，屬于“高度自動駕駛”。在預先設置好的運行路線上行駛，無特殊情況下，無需人為干預。車輛在運行路線中按站點逐一?？?，?？繒r間根據(jù)客流量安排，每輛自動駕駛公交車設置有安全員，負責安全應急操作。

海南 面向開放道路的自動駕駛公交車，該項目融合了當前 的技術，以人工智能、5G、邊緣計算、大數(shù)據(jù)、C-V2X等技術為基礎，整車功能集中在自動駕駛功能和HMI(人機界面)功能。“作為智慧城市的重要一環(huán)，自動駕駛可以提高汽車和道路利用率，降低酒駕、疲勞駕駛等人為因素的交通事故發(fā)生率，使出行更安全、便捷、環(huán)保，還可以減少土地資源的浪費。”該負責人稱。

據(jù)悉，作為?？诮瓥|新區(qū)自動駕駛的展示區(qū)域和示范路段，白駒大道裝備了RTK差分定位基站、RSU路側單元、磁道釘?shù)扔糜谥С肿詣玉{駛技術的設施，為公交自動駕駛提供重要基礎。目前，白駒大道東延長線5.7公里（大昌路口-江東大道路口段）自動駕駛示范項目已初步建設完成。自動駕駛公交車的推行使用，將進一步完善?？诮瓥|新區(qū)優(yōu)質共享的公共服務體系，構建綠色交通為主導的創(chuàng)新型綜合交通體系。

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